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天津IQ羅托克直行程電動執(zhí)行器 IQ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)是指英國羅托克（ROTORK）公司于90年代推出了的智能型電動執(zhí)行機構(gòu)。智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相異步電動機驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動;電動操作時，切換機構(gòu)將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。